要求:导杆机构的运动分析。根据已定出的尺寸参数及原动件转速n,用解析法求出当曲柄转角θ1从刨头处于最左侧起,沿转动方向没隔10度计算一组运动参数,其中包括各构件的角位置,角速度,角加速度以及刨头的位移(以最左侧为零点),速度和加速度;并用计算机辅助设计在同一副图中绘出刨头的位移曲线,速度曲线和加速度曲线,并分析结果合理性步骤: