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  牛头刨床机械原理课程设计方案三位置和位置doc日期:课程设计说明书牛头刨床机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动带动曲柄和固结在其上的凸轮。刨床工作时,由导杆机构带动刨头和刨刀作往复运动。刨头右行时刨刀进行切削称工作行程此时要求速度较低并且均匀以减少电动机容量和提高切削质量刨头左行时刨刀不切削称为空回行程此时要求速度较高以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每次削完一次利用空回行程的时间凸轮通过四杆机构与棘轮带动螺旋机构使工作台连同工件作一次进给运动以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中受到很大的切削阻力而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中受力变化是很大的这就影响了主轴的匀速运转故需安装飞轮来减少主轴的速度波动以提高切削质量和减少电动机容量。(导杆机构的运动分析已知:曲柄每分钟转数n各构件尺寸及重心位置且刨头导路xx位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。要求:作机构的运动简图并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在号图纸上。设计数据牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动带动曲柄和固结在其上的凸轮。刨床工作时由导杆机构带动刨头和刨刀作往复运动。刨头右行时刨刀进行切削称工作切削。此时要求速度较低且均匀以减少电动机容量和提高切削质量刨头左行时刨刀不切削称空回行程此时要求速度较高以提高生产效率。为此刨床采用急回作用得导杆机构。刨刀每切削完一次利用空回行程的时间凸轮通过四杆机构与棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件作一次进给运动以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中受到很大的切削阻力而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中受力变化是很大的这就影响了主轴的匀速运转故需装飞轮来减小主轴的速度波动以减少切削质量和电动机容量。设计内容导杆机构的运动分析符号nLLLLLxyOOOAoBBCosSS单位rminmmll方案OBOB曲柄位置的确定曲柄位置图的作法为:取和’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置’和’为切削起点和终点所对应的曲柄位置其余、…等是由位置起顺ω方向将曲柄圆作等分的位置(如下图)。取第方案的第位置和第位置(如下图)。CCBBAOAO速度分析以速度比例尺µ=(ms)mm和加速度比例尺µ=(ms)mm用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形并将其结果列入表格()表格()位置未知量方程υ=υυAAAAA大小V方向OAOAOBυ=υυCBCB和VC大小方向XXOBBCnτnkra=aa=aaaAAAAAAAA号大小:ωlωυaOAAAA方向:BAOBAOOBOB(沿导路)位置nτaaaac=BcBcBac大小方向XXCBBC由速度、加速度矢量图(号图纸)对位置:V=msa=msCC对位置:V=msa=msCC表格()位置要求图解法结果V(ms)ca(ms)cV(ms)Ca(ms)C导杆机构的动态静力分析设计数据导杆机构的动静态分析GGPyJpsNmmkg,m已知:各构件的重量G(曲柄、必威体育官网,滑块和连杆的重量都可忽略不计)导杆绕重心的转动惯量Js及切削力P的变化规律。要求:求各运动副中反作用力及曲柄上所需要的平衡力矩。以上内容做在运动分析的同一张图纸上。首先按杆组分解实力体用力多边形法确定各运动副中的作用反力和加于曲柄上的平衡力矩。矢量图解法:取号位置为研究对象:杆组共受五个力分别为P、G、F、R、R其中R和Ri,方向已知大小未知切削力P沿X轴方向指向刀架重力G和支座反力R均垂直于质心R沿杆方向由C指向B惯性力F大小可由运动分i析求得方向水平向左。选取比例尺μ=(N)mm作力的多边形。将方程列入表。已知:P=NG=N又a=a=mscc那么我们可以计算:F=Gg×aic=×=N又ΣF=PGFRR=i方向x轴BC大小,,由力多边形可得:R=N以杆组为研究对象(μ=Nmm):已知:R=R=NG=Na=all=msBAOSOAα=α=radsS可得:F=Gg×a=×N=NiSM=Jα=NmSSS对O点取矩:MO=MF×XF×XR×XG×X=si代入数据得:MO=×–F×××故:F=NFFGFFR=xyi大小:,,方向:由矢量图(号图纸)解得:F=N方向水平向左xF=N方向竖直向上y对曲柄分析共受个力分别为F,F和一个力偶M,由于滑块为二力杆所以F=F方向相反因为曲柄只受两个力和一个力偶所以F与F等大反力h=mm由于曲柄力矩平衡:ΣM=MFh=O即M=×Nm=Nm

  1620年,著名的“五月花”号船满载被迫害的清教徒到达美洲,但随即他们遭遇寒冬,在印第安人的帮助下,移民们度过困难,为感谢印第安人的真诚帮助,便诞生了感恩节。