最新机械原理课程设计+牛头刨床_机械/仪表_工程科技_专业资料。机械原理课程设计——牛头刨床

  机械原理 课程设计说明书 设计题目:牛头刨床 学 院、系: 机械工程学院 专 业: 教改实验 053 学 生 姓 名: 彭光卫 学 号 班 级: 教改 053 0540560125 指导教师姓名: 刘扬 职称 教授 职称 最终评定成绩 机械原理课程设计 设计日期:2007 年 07 月 09 日 目录 1. 设计题目…………………………….……………………3 2. 牛头刨床机构简介……………………………….………3 3.机构简介与设计数据…………………………………….…..4 4. 设计内容…………….………………………….………….5 5. 体会心得………………………………………………….15 6. 参考资料……………………………………..………….....16 附图 1: 导杆机构的运动分析与动态静力分析 附图 2: 摆动从计动件凸轮机构的设计 附图 3:牛头刨床飞轮转动惯量的确定 机械工程学院 2 机械原理课程设计 1 设计题目:牛头刨床 1. )为了提高工作效率,在空回程时刨刀快速退回,即要有急会运动,行程速比系数在 1.4 左右。 2. )为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量,在工作行程时,刨刀要速度平稳,切削阶 段刨刀应近似匀速运动。 3. )曲柄转速在 60r/min,刨刀的行程 H 在 300mm 左右为好,切削阻力约为 7000N,其变化规律如 图所示。 2、牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床,如图 4-1。电动机经皮带和齿轮传动,带动曲柄 2 和固 结在其上的凸轮 8。刨床工作时,由导杆机构 2-3-4-5-6 带动刨头 6 和刨刀 7 作往复运动。刨头右行时, 刨刀进行切削,称工作行程,此时要求速度较低并且均匀,以减少电动机容量和提高切削质量,刨头 左行时,刨刀不切削,称空回行程,此时要求速度较高,以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的 导杆机构。刨刀每切削完一次,利用空回行程的时间,凸轮 8 通过四杆机构 1-9-10-11 与棘轮带动螺旋 机构(图中未画),使工作台连同工件作一次进给运动,以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中,受到 很大的切削阻力(在切削的前后各有一段约 5H 的空刀距离,见图 4-1,b),而空回行程中则没有切削 阻力。因此刨头在整个运动循环中,受力变化是很大的,这就影响了主轴的匀速运转,故需安装飞轮 来减小主轴的速度波动,以提高切削质量和减小电动机容量。 机械工程学院 3 机械原理课程设计 3、机构简介与设计数据 3.1.机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动,带动曲柄 2 和固 结在其上的凸轮 8。刨床工作时,由导杆机构 2-3-4-5-6 带动刨头 6 和刨刀 7 作往复运动。 刨头右行时,刨刀进行切削,称工作切削。此时要求速度较低且均匀,以减少电动机容 量和提高切削质量;刨头左行时,刨刀不切削,称空回行程,此时要求速度较高,以提 高生产效率。为此刨床采用急回作用得导杆机构。刨刀每切削完一次,利用空回行程的 时间,凸轮 8 通过四杆机构 1-9-10-11 与棘轮机构带动螺旋机构,使工作台连同工件作 一次进给运动,以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中,受到很大的切削阻力,而空回 行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中,受力变化是很大的,这就影响了 主轴的匀速运转,故需装飞轮来减小株洲的速度波动,以减少切削质量和电动机容量。 3.2 设计数据 导杆机构的运动分析 设计数据设计数据 机械工程学院 4 导杆机构的动静态分析 机械原理课程设计 n2 lo2o4 lo2A lo4B lBC lo4s4 xs6 ys6 G4 G6 P yp r/min mm N mm Ⅲ 72 430 110 810 0.36 lo4B 0.5 lo4B 180 40 220 620 8000 100 Js4 kg?m2 1.2 飞轮转动惯量的确定 凸轮机构的设计 ? no’ z1 zo” z1” Jo2 Jo1 Jo” Jo’ ?max lo9D [?] ? ?s ?’ 无 r/min kg?m2 ? mm ? 齿 轮 Ⅲ 0.16 1440 15 19 50 0.5 0.3 0.2 0.2 15 130 42 75 10 65 任 务 4、设计内容 4.1. 导杆机构的运动分析(见图例 1) 已知 曲柄每分钟转数 n2,各构件尺寸及重心位置,且刨头导路 x-x 位于导杆端点 B 所作的圆弧高的平分线上。 要求 做机构的运动简图,并作机构两位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内 容与后面的动静力分析一起画在 1 号图纸上。 曲柄位置图的作法为取 1 和 8?为工作形成起点和终点对应的曲柄位置,1?和 7?为切削起点和终点 所对应的位置,其余 2,3…12 等,是由位置 1 起顺?2 方向将曲柄圆周作 12 等分的位置。 步骤: 1)设计导杆机构。 按已知条件确定导杆机构的未知参数。其中滑块 6 的导路 x-x 的位置可根据连 杆 5 传力给滑块 6 的最有利条件来确定,即 x-x 应位于 B 点所画圆弧高的平分线)作机构运动简图。选取比例尺 ?l 按表 4-2 所分配的两个曲柄位置作出机构的运动简图,其中 一个位置用粗线画出。曲柄位置的做法如图 4-2;取滑块 6 在上极限时所对应的曲柄位置为起始位置 机械工程学院 5 机械原理课程设计 1,按转向将曲柄圆周十二等分,得十二个曲柄位置,显然位置 8 对应于滑块 6 处于下极限的位置。再 作出开始切削和中止切削所对应的 1’和 8’两位置。共计 14 个机构位置。 3)作速度,加速度多边形。选取速度比例尺 ?v =0.0168( m/s mm )和加速度比例尺 ?a =0.0168 m / s2 ( ),用相对 运动图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形,并将起结果列入表。 mm 4)作滑块的运动线图。根据机构的各个位置,找出滑块 6 上 C 点的各对应位置,以位置 1 为起始 点,量取滑块的相应位移,取位移比例尺 ? s =0.0109( m mm ),作 sc (t)线图。为了能直接从机构运 动简图上量取滑块位移。然后根据 sc (t)线图用图解微风法(弦线法)作出滑块的速度 vc (t)线图, 并将结果与其相对运动图解法的结果比较。 5)绘制滑块的加速度线) .导杆机构的运动分析 1).选取长度比例尺 ?l ,作出机构在位置 4 的运动简图。 如一号图纸所示,选取 ?l =l O2 A /O 2 A(m/mm)进行作图,l O2 A 表示构件的实际长度,O 2 A 表示构 件在图样上的尺寸。作图时,必须注意 ?l 的大小应选得适当,以保证对机构运动完整、准确、清楚的表 达,另外应在图面上留下速度多边形、加速度多边形等其他相关分析图形的位置。 2.)求原动件上运动副中心 A 的 v A '和 a A v A 2 =ω 1 l O2 A =0.829m/s 式中 v A2 ——B 点速度(m/s) 方向丄 AO 2 a A =ω 1 2 l O2 A =6.247m/s 2 式中 a A ——A 点加速度(m/s 2 ),方向 A →O 2 3.解待求点的速度及其相关构件的角速度 由原动件出发向远离原动件方向依次取各构件为分离体,利用绝对运动与牵连运动和相对运动关系矢 量方程式,作图求解。 (1)列出 OB 杆 A 点的速度矢量方程 根据平面运动的构件两点间速度的关系 绝对速度=牵连速度+相对速度 先列出构件2、4上瞬时重合点A(A 2 ,A 4 )的方程,未知数为两个,其速度方程: V A4 = v A2 + v A4 A2 机械工程学院 6 机械原理课程设计 方向:丄AO 4 大小: ? (2)定出速度比例尺 丄 AO 2 ∥AO 4 ω 1 l O2 A ? 在图纸中,取 p 为速度极点,取矢量 pa 代表 v A2 ,则速度比例尺 ?v (m? s ?1 /mm) ?v = v A2 pa =0.002 m?s ?1 /mm (3)作速度多边形,求出ω 2 、ω 4 根据矢量方程式作出速度多边形的 pd 1 部分,则 v A2 (m/s)为 v A2 =?v pa=0.829m/s 其转向为顺时针方向。 ω 4 = v A2 / l AO4 =1.3rad/s V B4 =ω 4 l bO4 =0.612 m/s B 点速度为V B4 ,方向与 v A2 同向. (4)列出 C 点速度矢量方程,作图求解 V C6 、V C6B4 V C6 = V B4 + V C6B4 方向:水平 丄 BO 4 丄 BC 大小:? ω 4 l bO4 ? 通过作图,确定C点速度为 V A2 A3 =?v bc=0.2909m/s V C =?v pc=1.2207m/s 式中 V A2 A3 ——C 5 点速度,方向丄 BC 式中 V C ——C点速度,必威体育官网,方向为 p→c。 4.解待求点的加速度及其相关构件的角加速度 (1)列出C点加速度矢量方程式 牵连速度为移动时 绝对加速度=牵连加速度+相对加速度 牵连运动为转动时,(由于牵连运动与相对运动相互影响) 绝对加速度=牵连加速度+相对加速度+哥氏加速度 机械工程学院 7 机械原理课程设计 要求C点加速度,得先求出B点加速度, aA = anA+ a ? A = a no2 + a ? o2 + a A ’+ a 哥 方向:? ∥AB 丄AB ∥AO 2 丄 AO 2 ∥AB 丄AB 大小:? ω 4 2 l AO4 ? ω 2 l AO2 0 ? 2ω 4 v A4 A2 (2)定出加速度比例尺 在一号图纸中取 p 为加速度极点,去矢量 pa’代表 a n A ,则加速度比例尺 ?a (m ?s ?2 /mm) ?a = a n B pa =0.219 m/s 2 /mm (3)作加速度多边形,求出 a ? B 、a A 、a B 根据矢量方程图的 pa’nka 部分,则 a=0.7949 m/s 2 a A ’=?a ka=6.247m/s 2 a A =?a pa=0.519 rad/s 2 方向为 水平向右下 12? a ? B = a ? A ? l bO4 / l AO2 =3.279m/s 2 a n B =ω 4 2 ? l bO4 =1.225 m/s 2 (4)列出 C 点加速度矢量方程,作图求解 a c 、a n CB 、 a ? CB 方向: 水平 大小: ? 由上式可得: ac = a n CB + a ? CB + anB+ a? B ∥BC 丄 BC ∥AB 丄 AB V C6B4 2 /l BC ? ω 4 2 l bO4 a ? A l bO4 / l AO2 a ? CB =0.0.15m/s 2 a ? A =?a a' a c =0.178m/s 2 确定构件 4 的角加速度 a4 由理论力学可知,点 A4 的绝对加速度与其重合点 A3 的绝对加速度之间 的关系为 aat 4 ? aan4 ? ar a4a3 ? ak a4a3 ? a3 方向:⊥O4B ∥O4B ∥ O4B ⊥O4A ∥O2A 机械工程学院 8 机械原理课程设计 大小: ? ? 2 4 lo2A ? 2?4Va4a3 ? 2 2 lo2A 其中 a t a4 和a an4是aa 的 4 法向和切向加速度。a k a 4 a 3 为科氏加速度。 从任意极点 O 连续作矢量 O a3 和 k’代表 aA3 和科氏加速度,其加速度比例尺 1:0.219;再过点 o 作 矢量 oa4”代表 a n a 4 a 3 ,然后过点 k’作直线 平行于线”代表相对加速度的方向线’’作 直线’垂直与线 的角加速度为 a t a 4 /lO4A 将代表 a t a 4 的矢量 k’a’4 平移到机构图上的点 A4,可知?4 的方向为逆时针方向。 项 ?2 目 位 置 vA2 vA2A3 V3 VCB vC VB4 ? aA3 大方 小向 aKA4A3 anA4 atA4 anCB ac 4 7.53 0.82 0.171 0.811 0.064 1.221 0.61 1.3 6.247 0.519 1.226 3.279 0.015 0.178 69 8 9 6 2 顺时针 4. 根据以上方法同样可以求出位置九的速度和加速度 5 项 ?2 目 位 置 4 7.53 6 9 7.53 6 vA2 .082 9 0.82 9 3 vA2A3 0.171 8 1.231 V3 0.811 0.667 8 VCB 0.064 9 0.334 9 vC 1.221 6 1.537 9 VB4 0.61 2 0.82 7 ? aA3 大方 小向 1.3 顺时针 0 6.24 7 6.23 8 aK A4A3 0.62 5 0.42 5 an A4 1.22 6 2.43 2 at A4 an CB 3.27 9 3.27 9 0.01 5 4.24 5 ac 0.17 8 4.23 7 单 1/s m/s 位 1/s m/s2 4..2. 导杆机构的动态静力分析 已知 各构件的重量 G(曲柄 2、滑块 3 和连杆 5 的重量都可忽略不计),导杆 4 绕重 心的转动惯量 Js4 及切削力 P 的变化规律。 机械工程学院 9 机械原理课程设计 要求 求各运动副中反作用力及曲柄上 所需要的平衡力矩。以上内容做在运动分析 的 同一张图纸上。 步骤 1) 选取阻力比例尺 ?Q = 555.6 ( N ) ,根据给定的阻力 Q 和滑块的冲程 mm H 绘制阻力线) 根据个构件的重心的加速度即 角加速度,确定各构件的惯性力 Pi 和惯 性力偶 矩 M i ,并将其合为一力,求出该力至重心的距离。 3)按杆组分解为示力体,用力多边形法决定各运动副中的反作用力合加于曲柄上的平衡力 矩。 将所有位置的机构阻力,各运动副中的反作用力和平衡力矩 M y 的结果列入表中: 动态静力分析过程: 在分析动态静力的过程中可以分为刨头,摇杆滑块,曲柄三个部分。 首先说明刨头的力的分析过程: 对于刨头可以列出以下力的平衡方程式: ∈F=0 P + G6 + Fi6 + R45 + R16=0 方向:∥x 轴 ∥y 轴 大小:8000 620 以作图法求得: 与 a6 反向 ∥BC -m6a6 ? ∥y 轴 ? 位置 4 R45 = 7958.3 N 位置 4 R16 = 284.7 N 力矩平衡方程式: 位置 1’ 位置 1’ R45 =8550.648 N R16 = N 机械工程学院 10 机械原理课程设计 ∈M=0 P*yp+G6*hg+Fi6*h6+R16*h16=0 我们还可以得到: R45=R65 对于摇杆滑块机构可以列出平衡方程式: ∈F=0 R54 + R34 + Fi4 + G4 + R14=0 方向: ∥BC ⊥O4B ∥a4 ∥y 轴 ? 大小:R54 ? m4a4 220 ? 力矩平衡方程式: ∈M=0 R54*h54-R34*h34-Mi4-Fi4*hi4-G4*h4=0 由此可以求得 R34 的大小:R34= 7958.3 N 位置 1’ R34=14366.93 最后可以利用力的平衡方程式做力的多边形解出 位置 4 R32=12023.66 N 位置 1’ R32= 244.376N 在摇杆上可以得到 R34=-R32 最终得 出位置 4 My=1257.11Nm 位置 1’=689.612Nm 项 位 目 置 4 单位 Pi6 48.734 N 表 Pi4 Mi4 大小 30.8 71.508 N?m 方向 顺时针 lh4 0.3091 m 机械工程学院 11 机械原理课程设计 项 位 目 置 P 4 8000 单 位 N56 =N65 N54 =N54 N34 =N23 My 大小 7958.3 N 795 8.3 12023.66 1257.11 N 方向 顺时 针 N?m 项 位 目 置 1’ 单位 Pi6 546.57 N 表 Pi4 Mi4 lh4 大小 方向 110.897 12.36 逆时针 89.5 N?m m 项 位 目 置 P 1’ 单位 800 0 N N56 =N65 855 0.648 N54 =N54 14366.93 N34 =N23 244.376 My 大小 689.612 N 方向 逆时针 N?m 4.3. 飞轮设计(见图 3) 已知 及其运动的速度不均匀系数?,由动态静力分析所得的平衡力矩 My,具有定转 动比的各构件的转动惯量 J,电动机、曲柄的转速 no’、n2 及某些齿轮的齿数。驱动 机械工程学院 12 机械原理课程设计 力矩为常数。 要求 用惯性立法确定安装在轴 O2 上的飞轮转动惯量 JF。以上内容做在 2 号图纸上。 步骤: 1) 列表汇集同组同学在动态静力分析中求得的个机构位置的平衡力矩 M y ,以力矩比例尺 μ μ m 和角度比例尺 ? 绘制一个运动循环的动态等功阻力矩 M * c = M * c (φ )线图。对 M * c (φ )用图解积分法求出在一个运动循环中的阻力功 A * c = A * c (φ )线) 绘制驱动力矩 M a 所作的驱动功 A a = A a (φ )线图。因 M a 为常数,且一个运动循环中 驱动功等于阻力功,故将一个循环中的 A * c = A *c(φ )线图的始末两点 以直线相连,即为 A a = A a(φ ) 线) 求最大动态剩余功[A ]。将 A a = A a (φ )与 A * c = A * c (φ )两线图相减,即得一个运动 循环中的动态剩余功线; (φ )。该线图的纵坐标最高点与最低点的距离,即表示最大动态剩 余功[A ]。 4) 确定飞轮的转动惯量 J F 。由所得的[A ],按下式确定飞轮的转动惯量 J F =900 [A ]/π n 2 1 δ 按照上述步骤得到飞轮的转动惯量为 JF=8.37. 4..4. 凸轮机构设计(见图 2) 已知 摆杆 9 为等加速等减速运动规律,其推程运动角?,远休止角?s,回程运动角 ?’,摆杆长度 lo9D=130mm,最大摆角?max=15?,许用压力角[?]=20?;凸轮与曲柄共轴。 要求 确定凸轮机构的基本尺寸,选取滚子半径,划出土轮世纪轮廓线 号图纸上。 步骤: 1) 根据从动件运动规律,按公式分别计算推程和回程的( d? d? ) max,然后用几何作图法直 接绘出 d? (φ )及φ (ψ )线图。 d? 机械工程学院 13 机械原理课程设计 l 2) 求基圆半径 r 0 及凸轮回转中心 O 2 至从动件摆动中心 O4 的距离 O 2 O4 。按φ (ψ )线图划 分ψ max角时,可将其所对的弧近视看成直线,然后根据三角形相似原理,用图解法按预定比例分割ψ max角所对应的弧,自从动件摆动中心 O4 作辐射线与各分割点想连,则ψ max角便按预定比例分割。 作图时,如取μ = l μ 1 O 4 D* d? d? ,则可直接根据 d? d? (φ )线图上各纵坐标值,在 O4 点的相应 l 辐射线上由 D 点分别向左或右截取各线段,线段所代表的实际长度就等于等于 O4 D* d? 。截取方向 d? 可根据 D 点速度方向顺着凸轮转向转过 90 0 后所指的方向来确定。然后按许用压力角[а]作出凸轮轴心 l 的安全区,求出凸轮的基圆半径 r 0 和中心距 O 2 O4 。 l l 3)根据凸轮转向,摆杆长 O4 D,角位移线图ψ =ψ (φ )图和以上求得的 r 0 , O 2 O4 ,画出凸轮理 论廓线,并找出其外凸轮曲线最小曲率半径 P min 。然后,再选取滚子半径 r g ,画出凸轮的实际廓线mm 和摆杆位置画出从动件的初始位置 O9D0,再根据?--?线图画出从动件的 一系位置 O9D’1 、O9D’2 、O9D’3 、O9D’4 、O9D’5、、O9D’6 、O9D’7、O9D’8、O9D’9 、O9D’10 、O9D’11 、 O9D’12 、必威体育官网O9D’13 、O9D’14,使得∠D0O9D’1 =?1、∠D0O9D’2 =?2 、∠D0O9D’3 =?3、∠D0O9D’4 =?4 、 ∠D0O9D’5 =?5、、∠D0O9D’6 =?6 、∠D0O9D’7 =?7、∠D0O9D’8 =?8、∠D0O9D’9 =?9 、∠D0O9D’10 =?10 、 ∠D0O9D’11 =?11 、∠D0O9D’12 =?12、∠D0O9D’13 =?13 、∠D0O9D’14 =?14。 2)从基圆上任一点 C0 开始,沿(-?)方向将基圆分为与图?--?线图横轴对应的等份,得 C1、C2、 C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11、C12、C13、C14。 过以上各点作径向射线、OC9、OC10、OC11、OC12、 OC13、OC14。 3) 以 O 为中心及 OD’1 为半径画圆弧,分别交 OC0 和 OC1 于 E’1 和 E1,在圆弧上截取 E1D1= E’1D’1 得 点 D1。用同样方法,在以 OD’2 为半径的圆弧上截取 E2D2= E’2D’2 得点 D2,在 OD3 为半径的圆弧上 截取 E3D3= E’3D’3 得点 D3 ,在 OD4 为半径的圆弧上截取 E4D4= E’4D’4 得点 D4 ,在 OD5 为半径的 圆弧上截取 E5D5= E’5D’5 得点 D5 ,在 OD6 为半径的圆弧上截取 E6D6= E’6D’6 得点 D6 ,在 OD7 为 半径的圆弧上截取 E7D7= E’7D’7 得点 D7 ,在 OD8 为半径的圆弧上截取 E8D8= E’8D’8 得点 D8 ,在 机械工程学院 14 机械原理课程设计 OD9 为半径的圆弧上截取 E9D9= E’9D’9 得点 D9 ,在 OD10 为半径的圆弧上截取 E10D10= E’10D’10 得点 D10 ,在 OD11 为半径的圆弧上截取 E11D11= E’11D’11 得点 D11 ,在 OD12 为半径的圆弧上截取 E12D12= E’12D’12 得点 D12 ,在 OD13 为半径的圆弧上截取 E13D13= E’13D’13 得点 D13。将 D0、D1、D2、D3、 D4、D5、D6、D7、D8、D9、D10、D11、D12、D13 连成曲线便得到凸轮轮廓曲线.心得体会 美丽的花朵必须要通过辛勤的汗水浇灌.有开花才有结果,有付出才有收获. 通过几天日日夜夜的奋斗,在老师亲切地指导下,在同学们的密切配合下,当 机械工程学院 15 机械原理课程设计 然也有自己的努力和辛酸,这份课程设计终于完成了,心里无比的高兴,因为这是我们 努力的结晶. 在这几天中,我有很多的体验,同时也有我也找到许多的毛病,仅就计算机辅助 绘图而言,操作的就远远不够熟练,专业知识也不能熟练应用。但是通过这次实践 设计,我觉得我有了很打的提高。 其次,通过这次设计我学会了查找一些相关的工具书,并初步掌握了一些设计数 据的计算方法; 再次,自己的计算机绘图水平也有了一定的提高,并对所学知识有了进一步的理 解。 当然,作为自己的第一次设计,其中肯定有太多的不足,希望在今后的设计中, 能够得到改正,使自己日益臻于成熟,专业知识日益深厚。 我在这次设计中感到了合作的力量,增强了自己的团队精神。这将使我受益终生。 “功到自然成.”只有通过不锻炼,自己才能迎接更大的挑战和机遇,我相信我自己一 定能够在锻炼成长. 彭光卫 2007 年 7 月 6.参考文献 1.《机械原理课程设计手册》邹慧君主编,高等教育出版社,1998 2.《机械原理课程设计》曲继方主编,机械工业出版社 3.《机械原理黄茂林,秦伟主编. . 北京:机械工业出版社,2002 4.《 机械原理教程.》 申永胜主编. 北京:清华大学出版社, 1999 机械工程学院 16 机械原理课程设计 5.《机械原理》邹慧君等主编,高等教育出版社,1999 6.《连杆机构》伏尔默 J主编,机械工业出版社 7.《机构分析与设计》华大年等主编,纺织工业出版社 8.《机械运动方案设计手册》邹慧君主编,上海交通大学出版社 9.《 机械设计吴克坚,于晓红,钱瑞明主编. . 北京:高等教育出版社,2003 10.《机械设计.龙振宇主编. 北京:械工业出版社,2002 11. 《机械设计基础(第四版)》杨可桢,程光蕴主编. . 北京:高等教育出版社,1999 12.《 机械设计基础(下册)》张莹主编.. 北京:机械工业出版社, 1997 13.《机械设计(机械设计基础Ⅱ)》周立新主编. . 重庆:重庆大学出版社, 1996 14.《机械系统设计》朱龙根,黄雨华主编. 北京:机械工业出版社, 1990 15.《机械设计学》黄靖远,龚剑霞,贾延林主编. 北京:机械工业出版社, 1999 16.《 机械设计手册》徐灏,第二版. 北京:机械工业出版社, 2000 17.《设计方法学》黄纯颍主编,机械工业出版社 18.《机械传动设计手册》江耕华等主编,煤炭工业出版社 19. 《机械原理》(第六版) 孙 桓 等 主编 高等教育出版社 20.《机械原理课程设计指导书》 罗洪田 编著 高等教育出版社 21.《机械原理教学大纲》 制定人张荣江 22. 机械原理 郑文经 吴克坚等 主编 机械工程学院 17